Цель и границы площадки
3D vision для роботизированной загрузки — это не разовая демонстрация, а объединение реального продукта, стандарта дефекта, производственного ритма и ответственности за качество в один инженерный контур.
Изображение, алгоритм и оборудование
Камера, объектив, свет, trigger, fixture, edge computing и рецепт должны проектироваться вместе. Алгоритм надежен только тогда, когда дефект виден стабильно.
Интеграция линии и локальные данные
Система должна локально хранить сигналы PLC, заказы MES, партии, рецепты, версии модели, исходные изображения, результаты и записи пересмотра. При потере сети проверка и доказательства продолжаются.
Образцы и пересмотр
Библиотека образцов должна включать годные детали, типовые дефекты, граничные образцы и годные детали, которые легко отклонить ошибочно. Каждый review должен иметь причину, владельца, версию и путь откат.
Приемка, обслуживание и повторение
Приемка должна охватывать длительную работу, запас цикла, ошибочное отклонение, риск пропуска дефекта, восстановление, права, поля прослеживаемости и цикл обслуживания.
